streaper2 723900b860 Autocalibration de la cible sur le centre de la cible ok + petite correction de la distortion mais pas tres fonctionnel

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Autocalibration de la cible sur le centre de la cible ok + petite correction de la distortion mais pas tres fonctionnel

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Autocalibration de la cible sur le centre de la cible ok + petite correction de la distortion mais pas tres fonctionnel

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